Des travaux récents ont montré que nos émotions constituent une composante essentielle de notre psychologie et de notre intelligence, mais elles sont encore trop souvent considérées comme des manifestations primaires que nous pouvons contrôler.
Il s’immerge, à plusieurs reprises, durant des périodes de trois semaines consécutives au sein de la clinique New-Yorkaise du Docteur Daniel Harold CASRIEL (1924 - 1983). Psychiatre et Président de la Société Psychanalytique de New-York, il est connu pour la création d’une méthode thérapeutique innovante, notamment dans le traitement des addictions, The New Identity Process - Le Nouveau Processus Identitaire. Ce dernier a également été analysé pendant sept ans et demi par le Docteur Abram KARDINER, fondateur du premier Institut Psychanalytique aux Etats-Unis, ayant été lui-même analysé par Sigmund FREUD.
C’est à cette époque que Françoise DOLTO et Etienne JALENQUES nouent des liens professionnels resserrés. Françoise DOLTO considère les groupes de thérapies en DEE comme un élargissement de la pratique psychanalytique dans la mesure où le thérapeute utilise sa propre affectivité pour accompagner le patient dans l’expression de ses émotions. Françoise DOLTO n’hésita pas à envoyer des patients à Etienne JALENQUES, patients avec lesquels elle rencontrait des difficultés avec la technique analytique, patients qui lui avaient été eux-mêmes envoyés par les psychiatres et psychanalystes Paul-Claude RACAMIER et François PERRIER.
Etienne JALENQUES fut enrichi de ses échanges avec Françoise DOLTO. Il en retient aujourd’hui deux éléments clés :
Une autre rencontre participa également à la construction et à l’évolution de la Dynamique Emotionnelle Exprimée, celle d’Etienne JALENQUES avec Jacques GAGEY (Psychanalyste, Dirigeant de la toute jeune Unité d’Enseignement et de Recherche de Sciences Humaines Cliniques de l’Université Paris VI durant dix années, tout en étant Professeur de Psychopathologie). Etienne JALENQUES et Jacques GAGEY travaillèrent main dans la main, partagèrent leurs réflexions sur les individus qu’ils accompagnaient.
Etienne JALENQUES anima plusieurs conférences à Paris VII, et écrivit plusieurs articles avec Jacques GAGEY, notamment « Catharsis et élaboration dans le “cri primal” » ainsi que « Brèves remarques sur la mantrathérapie », issu de la Psychanalyse à l’Université, publié en 1992.
Le Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV) de l’Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ) et la Dynamique Emotionnelle Exprimée (DEE)
L’alliance entre ces deux acteurs débute par une première rencontre, celle de Suat TOPSU, ancien Président des Sociétés d'accélération du transfert de technologies (SATT), ami de Nicolas GAILLEDRAT et d’Etienne JALENQUES, psychiatre et fondateur de la DEE.
Lors de leur entrevue, ils échangent autour des liens possibles entre émotions et intelligence artificielle. Dans cette perspective, Suat TOPSU a introduit les chercheurs du LISV autour cette discussion entre émotions et sciences. Eric MONACELLI, Professeur, pour la spécification des actions I.A. à développer autour de la Dynamique Emotionnelle Exprimée, ainsi que Luc CHASSAGNE, ancien Directeur et enseignant-chercheur du Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV) de l’UVSQ/Université Paris Saclay, pour mettre en place une convention avec la DEE.
Plusieurs pré-études se sont développées alors après la phase de spécification initiale. On compte notamment trois collaborations :
(1) Un Serious Game d’éducation aux émotions porté par Hongyu GUAN, ingénieur en informatique et électronique avec Eric MONACELLI,
(2) Pr. Luc CHASSAGNE a initié les actions autour de capteurs permettant de détecter les émotions.
(3) Quant à Karim DJOUANI, professeur en France à l’Université Paris-Est Créteil et en Afrique du Sud, il a débuté une étude sur la représentation théorique des émotions et des mécanismes associés.
En parallèle, Etienne JALENQUES anime un séminaire portant sur les émotions dans deux Masters de l’Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines. Lors de ses interventions, il s’agit d’évoquer la Dynamique Emotionnelle Exprimée, comme méthode ayant besoin de l’intelligence artificielle pour redonner une harmonisation entre émotions et raisons.
Etienne JALENQUES, soutient le projet Volting : fauteuil à mobilité émotionnelle
En marge de cette collaboration, Etienne JALENQUES rejoint Eric MONACELLI, enseignant-chercheur à l'UVSQ et Directeur du Centre de ressources et d'innovation mobilité handicap (CEREMH), dans le Projet VOLTING.
Le projet VOLTING est donc devenu une quatrième collaboration entre le LISV et la DEE.
Initié au LISV de l’Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, et en collaboration avec des danseurs, danseuses et chorégraphes, soutenu par la SATT, ce projet VOLTING propose un fauteuil roulant innovant offrant aux personnes en situation de handicap la possibilité de renouer avec une certaine liberté de mouvement et de goûter au plaisir de la danse.
Dans le cadre de ce projet, la danse est mise à l’honneur comme domaine d’application mais comme le dit Eric MONACELLI « demain, cela pourra tout à fait être le sport ». Plus largement, Eric MONACELLI s’intéresse à la ROBOTIQUE D’ASSISTANCE, l’IA embarquée, c’est-à-dire comment accompagner une personne avec une application forte au handicap, définir son assistance personnelle pour une mobilité adaptée. Tout l’enjeu de sa recherche est sociétal, c’est-à-dire que « ce qui est dans le laboratoire finit dans la société », ce qui explique l’existence du CEREMH.
Lors des expérimentations des fauteuils, de nombreuses émotions et nouvelles manières d’être au monde peuvent s’observer chez les usagers. Ce sont des questions abordées par Etienne JALENQUES et Eric MONACELLI.
L’un des collaborateurs sur le projet communique en juin 2024 « De nombreuses personnes en situation de handicap de naissance ou suite à un accident, ou encore une maladie, passent leur temps à prévoir tous les risques. Avec le fauteuil, cela devient, “tout ce est qui déséquilibre, je l’affronte, je joue avec, je vais travailler volontairement autour du déséquilibre. Je ressens également du plaisir, je rajoute donc de l’émotion. J’expérimente ce plaisir, ce qui est thérapeutique”. Le fauteuil peut être expérimenté à plusieurs personnes, l’une dans le fauteuil, l’autre qui copilote le fauteuil de l’extérieur. Ainsi, lorsque j’expérimente à plusieurs, je recommence à faire des projets de vie”».
Etienne JALENQUES partage aussi en juin 2024 : « Le fauteuil est un élément de transfert, et en même temps, le fauteuil permet un détournement de l’attention et d’être dans la relation à l’autre. Il y a des objets technologiques et l’autre est là ».
Décodage des Émotions à travers des outils de perception et de modélisation sur les différentes pré-études
Dans le cadre de ce projet de danse permettant aux usagers une mobilité augmentée, de nombreux tests sont effectués sur les impacts de l’utilisation du fauteuil, de manière sporadique ou régulière. Dans le cadre de ces études, le Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes de Versailles, nourri par les partages d’expériences d’Etienne JALENQUES et appuyé par les recherches en IA, travaillent sur des outils de perception et de modélisation permettant d’observer les états émotionnels et dynamiques de relation entre deux usagers utilisant un fauteuil Volting. Par exemple, une caméra permet de mesurer la vascularisation de la peau pour détecter les variations du rythme cardiaque et du stress.
Dans le cadre théorique de la DEE, des capteurs sont pensés et imaginés par Luc CHASSAGNE. Ils reposent sur l’analyse des variations magnétiques dues à une modification émotionnelle de la personne.
Enfin, une étude avec Karim DJOUANI sur le principe de la DEE est initiée avec Etienne JALENQUES et ses Collègues. L’objet de ces discussions concerne la partie théorique, c’est-à-dire la représentation des émotions à l’aide de l’intelligence artificielle.
L’objectif est de développer en 2025 des preuves de concept pour le projet Serious Game d’éducation aux émotions, pour l’étude sur les capteurs pour émotions et dans l’approche IA pour la DEE.
Collaboration du projet Volting avec le Canada, l’Afrique du Sud et le Japon
Le projet Volting s’inscrit dans une démarche internationale. Eric MONACELLI et le professeur Yasuhisa HIRATA (Tohoku University) collaborent depuis une dizaine d’années, en tant que co-directeurs de thèse et sur des projets robotiques, avec des approches complémentaires et dynamiques. Le Professeur HIRATA a obtenu le financement d’un des projets robotiques nationaux le plus important au Japon, le Moon Shot. Lui-même à l’origine de deux autres prototypes, il a sélectionné le projet Volting, incluant l’approche via le spectacle Yes We dance, comme une action de ce programme.
En effet, des spectacles de démonstration ont régulièrement lieu. En partenariat avec l’Afrique du Sud, le Canada, ce spectacle Yes We dance, eut lieu respectivement avec l’université Laval (Québec, Canada, en mai 2024) et avec les universités technologiques de Pretoria (TUT) et de Bloemfontein (CUT) en juin 2024.
En août et septembre 2024 dernier lors des Jeux Olympiques et Paralympiques, une autre forme de spectacle a vu le jour, celle de « Allez on Volte ! ». Le LISV de l’Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines et ses partenaires ont présenté leurs innovations à travers un conte musical racontant l’histoire d’un couple confronté au handicap. L’un des deux partenaires est touché par la maladie, et on voit l’évolution de ce couple et de leurs émotions à travers différents tableaux (perte, espoir, retour) contés par Etienne JALENQUES. Ce travail collaboratif et participatif a regroupé Monia ZGHAL, danseuse amatrice sur le fauteuil roulant électrique, répondant à Alain DE CAMPOS et Elian TOUZET, tous deux musiciens professionnels, aux danseuses, Nolwenn HEYNDERICKX, Gladys FOGGEA en fauteuil roulant et Maflohé PASSEDOUET, ainsi qu’à Julie VICTOR, chanteuse, rejoints par Etienne JALENQUES, conteur et Eric MONACELLI, chorégraphe/metteur en scène. Cécile DUBOIS, membre de l’équipe LISV a travaillé sur la partie technique. Avec la mobilité émotionnelle, la danse peut être partagée avec d'autres, quelle que soit sa situation de handicap.
L’objectif de la validation clinique : un fauteuil électrique à la croisée des chemins : Mobilité x Art x Émotions x Science
Le projet Volting mené par le LISV et nourri par les appuis psychothérapeutiques de la Dynamique Émotionnelle Exprimée, représenterait une avancée significative dans la qualité de vie des personnes en situation de handicap. Ce projet à la croisée de la science, de la mobilité, de l'art et des émotions, offrirait à chaque usager une toute nouvelle perspective d'expression corporelle et émotionnelle, en lien avec l'altérité. Ces collaborations participent aussi à la promotion de l'accessibilité sociale et à la création de villes inclusives.
Plus d'informations sur le projet Volting : https://www.lisv.uvsq.fr/volting-le-fauteuil-electrique-a-mobilite-augmentee-2
La thérapie du bonheur (Marabout | Poche)
« Objectif Bonheur » ! Culpabilité, peurs, remises en question, mal de vivre, névroses... Et si vous passiez à autre chose ? Dans ce livre, pas de recettes miracles, mais un guide pour découvrir ce "quelque chose" qui anime chacun de nous et qui nous permet de dépasser nos blocages et nos inhibitions.
Le Docteur Etienne JALENQUES expose ici sa manière de parcourir le chemin qui mène au bonheur avec, entre autres, l'utilisation de ses émotions, la gestion de ses peurs, la remise en question d'un comportement hérité de vieux traumatismes, d'idées reçues ou de certitudes erronées.
La dynamique du pardon (Marabout | Broché)
« Pardonner, quelle aventure ! » Pardonner à l'autre et/ou à soi, faire cadeau de la "punition" tout en restant propriétaire de son acte, c'est un travail d'humanité certes difficile mais possible, tellement généreux, et réconfortant.
La dynamique du pardon, c'est apprendre à se reconnaître vulnérable, faillible, à troquer ses illusions d'humanité idéale contre la réalité ; développer ses capacités d'accueillir toutes ses mémoires sans a priori; se promener sur les chemins de tous ses sentiments sans jugement; échanger la lourde culpabilité contre une responsabilité; se sentir tout simplement bien, réconcilié avec soi-même et avec les autres, allègre et, pourquoi pas, heureux !
Une vie pour apprendre (Michel Lafon | Broché)
Pour le Docteur Etienne JALENQUES, la vie est un parcours initiatique qui nous offre constamment des chances, même à travers les épreuves qu'elle nous impose. Elle sert à "apprendre" si nous savons en tirer les leçons, elle nous apprend à contourner les écueils, gérer les peurs, démystifier les frustrations, ne plus souffrir inutilement et nous ouvrir à l'amour total.
On suit avec délices ce " psy " pas comme les autres, de New York à Calcutta en passant par Paris, à la recherche des thérapies de soutien et des enseignements des maîtres spirituels, en savourant les anecdotes tendres et drôles qui émaillent son expérience. Et peu à peu, à travers ce témoignage et ses phrases-chemins, se dessine une véritable méthode qui nous permet de résoudre nos problèmes et de troquer l'insatisfaction récurrente contre l'aptitude au bonheur.